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La capsule a été saisie par le bras télémanipulé de l'ISS à 10H36 GMT, manié par l'astronaute américain Steve Swanson, et l'arrimage s'est achevé à 12H53 GMT, a annoncé la Nasa.
"Cygnus est maintenant parfaitement accrochée à Harmony le module de la Station spatiale internationale" où elle restera quatre semaines, a précisé la Nasa lors de la retransmission en direct de l'opération.
Cygnus, qui ressemble à un fût de bière géant, a été lancée dimanche par la société privée américaine Orbital Sciences Corporation à bord de la fusée Antares de son pas de tir de Wallups Island, en Virginie (est des Etats-Unis).
Selon le programme, les astronautes ne doivent ouvrir le sas que jeudi, mais peuvent le faire dès mercredi si le processus d'arrimage avance plus rapidement que prévu.
La capsule non habitée transporte plus de 1.600 kg d'approvisionnement pour les astronautes de l'ISS, essentiellement de la nourriture pré-emballée mais aussi des satellites d'observation de la Terre et du matériel pour mener des expériences scientifiques comme tenter de faire pousser de la roquette dans l'espace ainsi qu'une pompe de rechange pour le module japonais.
Les astronautes rempliront à leur tour la capsule de déchets qui se détachera automatiquement de la station le 15 août et "sera détruite en retombant dans l'atmosphère". Contrairement à la capsule Dragon de la société SpaceX, Cygnus ne peut revenir se poser sur Terre.
Cette mission du nom de Orb-2 est le deuxième voyage spatial officiel pour la capsule Cygnus, qui a effectué sa première livraison en janvier 2014. Il s'agit aussi du huitième vol effectué par Orbital en contrat avec la Nasa.
Orb-2 était à l'origine prévue en mai mais la mission a été reportée en raison de problèmes sur la fusée Antares lors d'un test de lancement.
Orb-3 est déjà programmée pour novembre prochain et trois autres missions pour Cygnus sont prévues en 2015.
- Deux sociétés privées -
Orbital Sciences et SpaceX sont les deux sociétés privées américaines ayant remporté d'importants contrats avec la Nasa pour des missions multiples vers l'ISS, d'un montant de 1,9 milliard et de 1,6 milliard de dollars respectivement.
SpaceX a de son côté déjà effectué trois missions vers la Station avec sa capsule Dragon, dont deux de livraison de fret. Elle doit encore mener dix vols de fret vers l'ISS d'ici 2015.
Cette société californienne lance Dragon avec sa fusée Falcon 9 depuis la base de Cap Canaveral en Floride (sud-est).
La Nasa n'est plus capable d'atteindre elle-même la station spatiale en raison de l'arrêt du programme de navette spatiale fin 2011, programme qui avait duré trente ans.
Pour envoyer ses astronautes vers la Station, la Nasa est pour l'heure entièrement dépendante des Soyouz russes au coût de 70 millions de dollars le siège. Mais plusieurs sociétés privées, dont SpaceX, sont en compétition pour pouvoir les acheminer dans un avenir proche.
Fin mai, SpaceX a dévoilé son vaisseau Dragon V2 qui devrait pouvoir transporter des astronautes vers l'ISS d'ici trois ans et mettre fin à la dépendance des Soyouz russes.
