Dans une rare intervention depuis le début du conflit, le chef en exil du Hamas, Khaled Mechaal, a assuré que son mouvement "ne capitulerait pas" et prévenu qu'un "sombre destin" attendait Israël s'il mettait le pied à Gaza.
A Jérusalem-est occupé, où la police israélienne avait déployé d'importants renforts et limité l'accès à l'esplanade des Mosquées, près de 3.000 fidèles ont prié dans le calme.
Des heurts entre lanceurs de pierres palestiniens et police israélienne ont toutefois éclaté après les prières dans plusieurs quartiers, selon un photographe de l'AFP. Les policiers israéliens ont tiré des grenades assourdissantes et des gaz lacrymogènes.
Des manifestations ont également eu lieu en Cisjordanie à l'appel notamment du Hamas, qui avait proclamé vendredi "journée de la colère
Ainsi à Ramallah, siège de l'Autorité palestinienne, des milliers de manifestants encadrés par un important dispositif de sécurité ont défilé après la grande prière du vendredi.
Brandissant des drapeaux palestiniens et du Fatah, le parti du président Mahmoud Abbas, ainsi que quelques bannières du Hamas rival, les participants scandaient "nous sommes prêts à sacrifier notre âme et notre sang pour Gaza".
Ils ont appelé "à frapper Tel-Aviv".
"O Qassam, amenez les voitures piégées", ont scandé des centaines de manifestants à Naplouse, plus au nord, se référant à la branche armée du Hamas, les brigades Ezzedine Al-Qassam.
A Hébron, un millier de manifestants ont été dispersés à coup de matraques et par des tirs en l'air de la police palestinienne après avoir lancé des pierres sur les forces de l'ordre, selon des témoins
Le raid qui a coûté la vie aux trois petits Palestiniens, Iyad, Mohammad et Abdelsattar Al-Astal, âgés de sept à dix ans, a eu lieu à Al-Qarara, dans le sud de la bande de Gaza.
Il visait apparemment un site utilisé par des activistes pour tirer des roquettes, selon des témoins.
D'après un bilan fourni par le chef des services d'urgence à Gaza, Mouawiya Hassanein, 432 Palestiniens ont été tués et quelque 2.500 blessés depuis le 27 décembre, début de l'opération "Plomb durci" visant à contraindre le Hamas à stopper les tirs de roquettes sur Israël.
Parmi eux figurent des dizaines de civils, dont 65 enfants "de moins de 16 ans", selon le Dr Hassanein.
Un autre raid a visé la maison d'un chef des brigades Ezzedine Al-Qassam, dans le centre du territoire, ont dit des témoins, sans faire état de victime.
En soirée, l'aviation israélienne a lancé de nouvelles attaques en plusieurs points de la bande de Gaza, tuant une personne et en blessant quatre autres. L'aéroport de Rafah, désaffecté, a notamment été visé à l'aide de F16.
Au total, Tsahal a visé plus de 50 cibles ce vendredi.
La "journée de la colère" avait été décidée par le Hamas après la mort jeudi d'un de ses leaders, Nizar Rayan, dans un raid aérien qui a aussi coûté la vie à ses quatre épouses et à 11 de ses enfants.
Des milliers de Palestiniens ont participé vendredi à ses obsèques.
En Israël, le Premier ministre Ehud Olmert, les ministres des Affaires étrangères Tzipi Livni et de la Défense Ehud Barak ont tenu des consultations à Tel-Aviv sur la suite à donner à l'offensive à Gaza, où une opération terrestre semble de plus en plus imminente.
Sur la télévision Al-Jazira, le chef en exil du Hamas a mis les dirigeants israéliens en garde.
"Si vous commettez la stupidité de lancer une offensive terrestre, un destin sombre vous attendra à Gaza. Ce sera là votre malédiction, la colère de Dieu tombera sur vous", a déclaré Khaled Mechaal, qui vit en exil à Damas.
Sept jours après le début de l'offensive israélienne à Gaza, les mouvements nationalistes palestiniens ont organisé une "journée de colère". Durée: 1mn48
Le Hamas "ne capitulera pas, ne pliera pas", a-t-il dit.
L'Egypte, rare pays de la région à reconnaître l'Etat hébreu, a annoncé avoir adressé une lettre à Israël lui demandant de renoncer à une telle opération.
A Washington, la Maison Blanche a en revanche estimé que cette décision appartenait "aux Israéliens".
De Rome, le Programme alimentaire mondial (PAM) a de son côté dénoncé une situation alimentaire "épouvantable" à Gaza.
Dans le monde, des manifestations ont eu lieu en Afghanistan, à Jakarta, Istanbul, Beyrouth, ou encore en Iran.
L'opération israélienne bénéficie d'un très large consensus au sein de la population juive, 95% des personnes la soutenant, dont 80% sans réserve, selon un sondage du quotidien Maariv.
En dépit des raids, les tirs de roquettes palestiniennes sur le territoire israélien n'ont pas cessé.
Plus de 360 de ces engins au total, selon Israël, ont fait depuis le 27 décembre quatre morts, dont un soldat, et une douzaine de blessés. L'armée a fait état de plus de 30 tirs vendredi.