La cérémonie de passation des pouvoirs s'est déroulée dans une base militaire en Virginie, en présence du président Donald Trump et du vice-président Mike Pence, ainsi que du Secrétaire d'État Mike Pompeo et du Secrétaire à la Défense, Mark Asper.

Dans un discours prononcé lors de la cérémonie, Trump a souligné qu’ils avaient fait de l’armée américaine l’armée la plus puissante de l’histoire mondiale. Les idées de Dunford ont eu un impact sur ce succès.

En juillet, le Sénat américain a approuvé la nomination de Milley, 61 ans, au poste de chef d'état-major.

Il est commandant des forces terrestres depuis 2015 et a occupé divers postes dans plusieurs pays, dont l'Irak et l'Afghanistan.